电液推杆和气动推杆是两种不同的推杆类型，它们的工作原理、优缺点和应用领域都有所不同。电液推杆是通过电机驱动液压泵产生液压波动，再传递到液压缸内，并将液压能转化为机械能推动活塞运动。而气动推杆则是通过压缩空气来推动活塞运动。 

从性能上来看，电液推杆具有过载自动保护功能、自锁功能、可调性好等优点，但连接部分的液压油泄漏是很难避免的，运动平滑，减少传输效率。当液压油污染时，将插头信道的液压元件是液压系统的失败的主要原因。 气动推杆则具有带负荷启动、多点定位、往复推压伸缩、限位信号输出等优点，但由于行程开关容易失灵(特别在潮湿环境中),离合器调节传递的力矩误差大、因而停位不准，过载保护不可靠，经常烧坏电动机或损坏传动零件，且离合器过载脱离时噪音超限。